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控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源：

1.來自空間的輻射主要是由電力網絡、電氣設備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的，通常稱為輻射敢擾，其分布極為復雜．若系統(tǒng)置于射頻場內，就會收到輻射敢擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接對PLC內部的輻射，由電路感應產生干擾；二是對通信網絡的輻射，由通信線路的感應引入干擾．輻射敢擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小，特別是頻率有關，一般通過設置屏蔽電纜和系統(tǒng)局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護．

2.來自系統(tǒng)外引線的傳導干擾

主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導干擾．這種干擾在我國工業(yè)現場較嚴重．

A.來自電源的干擾

實踐證明，因電源引入的干擾造成控制系統(tǒng)故障的情況很多。 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網供電．由于電網覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾.而在線路上感應電壓和電流，尤其是電網內部的變化，開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源邊．系統(tǒng)電源通常采用隔離電源，但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想．實際上，由于分布參數特別是分布電容的存在，完全隔離是不可能的．

B.來自信號線引入的干擾

與控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號．此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的．由傳輸信號引入的干擾會引起I / O 信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷．對于隔離性能差的系統(tǒng)，還會導致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數據變化、誤動和死機．控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I / O 模件損壞數相當嚴重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多．

3.來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾

接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一.正確的接地，既能大大減弱電磁干擾的影響，又能大大減弱設備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，好一點變頻柜，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC/DCS系統(tǒng)將無法正常工作．DCS/PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等．接地系統(tǒng)混亂對DCS/PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作．例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A 、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時，地線電流會更大．

此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內有會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的輻合，干擾信號回路．若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產生的地環(huán)流可能在地線上產生不等電位分布，影響PLC 內邏輯電路和模擬電路的正常工作．PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響DCS/PLC的邏輯運算和數據存儲，造成數據混亂、程序跑飛或死機．模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作．

4.來自DCS/PLC系統(tǒng)內部的干擾

主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路互相輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等．這都屬于DCS/PLC 制造廠對系統(tǒng)內部進行電磁兼容設計的內容，比較復雜，作為應用部門是無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應用實踐或經過考驗的系統(tǒng)。

plc 的輸入，所謂輸入，就是人命令PLC去做事情，而這些命令是通過開關，按鈕，價格優(yōu)惠的變頻柜，接近開關等實現的。而輸出，就是PLC去驅動機器設備，是靠繼電器，晶閘管，晶體管去實現的。而這正是PLC輸出的三種類型。今天，就為大家講述PLC的輸出意義以及如何實現。

PLC的輸出在內部是各種電路，我們作為使用者看到的是各種接線端子。

圖一 PLC的輸出

如圖一，畫面左邊的一排螺絲就是我們接輸出的地方，無論任何PLC 都是這種形式，無非是排列方式不一樣，螺絲換樣子而已。單從外觀，我們是無法區(qū)分PLC輸出的類型的。一般是從型號上區(qū)分，PLC 的型號上一般都有表示輸出特性的字母。

R 是英文 Relay的縮寫，表示繼電器輸出，可接交直流負載

T 是英文 Transistor的縮寫，表示晶體管輸出，只能接直流負載

S 是英文 Silicon的縮寫，表示晶閘管輸出，只能接交流負載

比如圖一中PLC 的型號是 K7M-DRT20U，字母R T就是表示輸出的字母。它表示此PLC是繼電器和晶體管混合輸出的。大多數PLC都是用這些字母表示的，應用廣泛的西門子plc 是用單詞簡寫表示，比如DC/DC/RLY 就分別表示電源 輸入 輸出的類型，很顯然RLY表示是繼電器輸出。晶體管輸出可以發(fā)出高速脈沖，一般是控制伺服，分PNP和NPN兩種接法。晶閘管輸出可以直接接交流負載，一般很少用。我們用的duo的就是繼電器輸出，和我們平常用的繼電器是一摸一樣的。它性價比高，可接交直流負載，它僅僅是一個觸點，所以不分NPN和PNP。缺點是，反應時間慢（相對于晶體管而言），而且有機械壽命（晶體管只有老化，而無壽命）。那么，我們是怎么根據手冊來接線的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 為例向大家說明，從型號看，它是繼電器型輸出。

圖二 PLC 手冊

如圖二，這是PLC的硬件手冊，看黃色熒光筆部分，我畫出了一個輸出回路，由此可以看出PLC繼電器輸出的實質就是一個開關，COM端和輸出端子之間構成了一個個的開關。當Q8有輸出的時候，COM和Q8之間導通，也就驅動了外部的元器件，比如繼電器，指示燈等。而繼電器就可以去驅動電機，河南變頻柜，變頻器，氣缸等元器件，實現機器動作

圖三 接線圖紙

如圖三所示，這是實際的接線，紅色圓圈部分是外接的電源，而黃色熒光筆部分就是Q8這個輸出點的回路。電流從右側24+端子流入COM3，當Q8有輸出的時候，COM3和Q8導通，深耕新作變頻柜，驅動繼電器，而主機3就會啟動，所以，PLC 的輸出其實就是導通了輸出點和COM端。同理 Q9 有輸出就是導通了COM端和Q9， Q12有輸出就是導通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的輸出端不止有一個公共端COM，一定要區(qū)分使用。

總結：PLC無論是什么品牌，都是萬變不離其宗，大家學習PLC不要為了學習而學習，不是為了學習某個品牌。而是掌握原理和實現方法。這樣即使換個PLC，也可以輕松掌握。所以，還是要掌握PLC 的套路，而本文講述的繼電器輸出套路，是所有PLC通用的，希望初學者能認真理解，舉一反三。

plc編程要會模擬原有的作業(yè)流程，將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。

常用的是梯形圖，這個適合用于基本邏輯描述，語句表適合對數據加工用，相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態(tài)功能描述，用的不多。

自學的話需要安裝相應的軟件，各個廠家的有很多不同點，但是都類似。其次要對基本電氣邏輯控制有一定的了解，第三就是不斷自己模擬編程進行練習，后就是在網上找相關的程序自己研讀，搞清楚其中的邏輯過程，并自己從新再編輯一次，如此就能有一定的了解了。

然后就是不斷的實踐，增強能力。

電工學習PLC的四大理由

1.有優(yōu)勢

擁有電工基礎，對于學習PLC這些工控知識是占有明顯的優(yōu)勢！了解簡單電路知識，然后再學習編程，編起來的程序就更加得心應手了。電工所掌握知識就是工控的基礎知識，對基礎有所了解才能為后面的學習打下牢固基石！而且學好PLC也是電工們比較好的躋身的行業(yè)。多少人心目中的好工作：錢多活少，離家近?，F在只要你學好PLC就可以擁有了！

2.漲薪升職

懂PLC編程電工和不懂PLC編程電工薪資肯定是不一樣的，學好PLC技術可以讓你的工資和職位都蹭蹭蹭往上漲，這個工控行業(yè)很簡單，技術就是一張閃亮名片。為什么說的投資就投資自己？在進融行業(yè)大家常常說，投資有風險。在這行業(yè)里，技術就是我們的鐵飯碗，所以說投資就投資自己！知識學多點總沒錯！

3.學會能夠干嘛？

你一定不知道，當你學會PLC，你就會需要接觸變頻器、伺服、組態(tài)王、人機界面再加上還有各種設備之間的通訊。從此你的工控人生將不一樣了。當你掌握以上這些知識，你已經是一名杠杠滴工程師！不再是普通電工。

4.抓住機遇

人的一生總是那么短暫，當你還在幻想你未來的美好生活，人家已經在努力奮斗。當你豁然省悟，機會它已經偷偷溜走了！現在正是電工行業(yè)飛速發(fā)展的重要時刻，2015中國制造業(yè)面臨轉型，連富*康工廠已經在轉用機器人，這需要大量的技術員去維護。這是一個命運的契機！成功的選擇很重要。老電工說過這樣一句話：現在這個年代不學習PLC，那就相當與一個小學生，也就只會那么一點加減乘除，稍難點的梯形圖或者是編程公式那就沒有辦法理解了。PLC控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機臺控制大多采用PLC控制，只要您是從事自動化的人員，那么您就必須要會使用PLC，否則您就根本入不了自動化控制的門，或是被自動化行業(yè)淘汰。舉個小例子。假如你會plc編程，你再遇到一些老的設備，你不用再去維修，直接用PLC改掉，既簡單又快捷，使設備比原來性能更好，這樣既可以使老設備重換新生，又會得到的賞識，你才有加薪的機會，才會有談薪的資本。學會PLC也意味你會有更多的就業(yè)機會。也許會有人會說，用PLC改會費用很高，其實不是，近年隨著國產PLC的大量出現，PLC的價格已經很低廉了，國產PLC價格約為進口PLC價格的三分之一。有時候用PLC裝設備的電箱甚至比傳統(tǒng)的電氣裝還要便宜。假如一套設備用幾個時間繼電器，用幾個中間繼電器，也要幾百塊錢，差不多也就是一個國產PLC的價格了。而用PLC裝會更簡單，性能更好。